序号 <>

名称 <>

功能目标及技术指标 <>

数量 <>

单位 <>

1 <>

工业智能传感器技术应用实训系统 <>

实训系统采用移动电源产品作为系统实操工件，主要包含自动装配单元模块、涂胶单元模块、质检分拣单元模块、贴标包装单元模块、仓储单元模块、传感器组装和调试单元、智能移动机器人单元、工业云平台智能调试终端八个部分。系统通过加装工业和智能化传感器，使其具有容量检测、质量检测、颜色识别、标签检测、压力检测、温度检测、重量检测、尺寸检测、包装缺陷检测、感应式接近检测、计数、以及自动码垛包装、RFID产品信息记录与读取等功能。 <>

系统外形可组成直线型和模块型两种布局。 <>

电源：(略)<>

1. 自动装配单元模块：(略)<>

由铝合金工作台、双轴移动模组1、皮带输送机、移动电源盖上料台、移动电源机身上料台、装配工作台、PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、旋转编码器、光电传感器、扩散反射型光电传感器、漫反射传感器等组成。 <>

1.1铝合金工作台：(略)<>

工作台铝型材搭建，外形规整美观。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 外形尺寸：(略)<>

2) 底部形态：(略)<>

1.2双轴移动模组1：(略)<>

双轴移动模组1由铝型材搭建成龙门式桁架，固定于铝合金工作台上。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 机构形态：(略)<>

2) 自由度数：(略)<>

3) 驱动方式：(略)<>

4) 末端工具：(略)<>

5) 负载：(略)<>

★6) X向模组行程：(略)<>

★7) Z轴气缸行程：(略)<>

8) X轴最大速度：(略)<>

9) Z轴气缸最大速度：(略)<>

(略)) 外形尺寸：(略)<>

1.3移动电源盖上料台：(略)<>

移动电源盖上料台由钢板、直线导轨、同步带轮、同步带、转轴、步进电机等组成。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 驱动：(略)<>

★2) 导轨行程：(略)<>

3) 外形尺寸：(略)<>

1.4移动电源机身上料台：(略)<>

移动电源机身上料台由钢板、直线导轨、同步带轮、同步带、转轴、步进电机等组成。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 驱动：(略)<>

★2) 导轨行程：(略)<>

3) 外形尺寸：(略)<>

1.5装配工作台：(略)<>

装配工作台由钢板、双轴气缸、扩散反射型光电传感器等组成。通过气缸完成工件的组装动作。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 双轴缸径：(略)<>

★2) 行程：(略)<>

3) 外形尺寸：(略)<>

1.6皮带输送机 <>

皮带输送机铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用两组同步齿形带轮组。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 有效工作宽度：(略)<>

2) 工作长度：(略)<>

3) 工作高度：(略)<>

4) 运行速度：(略)<>

5) 承载能力：(略)<>

6) 驱动电机：(略)<>

1.7 PLC电气控制系统 <>

采用欧系品牌电气控制系统。 <>

主要技术参数：(略)<>

1）物理尺寸：(略)<>

2）工作存储器：(略)<>

3）装载存储器：(略)<>

4）保持性存储器：(略)<>

5）数字量：(略)<>

6）模拟量：(略)<>

7）位存储器（M区）：(略)<>

8）高速计数器：(略)<>

9）脉冲输出 ：(略)<>

(略)）以太网端口数：(略)<>

(略)）通信协议 支持：(略)<>

(略)）数据传输率：(略)<>

(略)）布尔运算执行速度：(略)<>

(略)）移动字执行速度：(略)<>

(略)）实数数学运算执行速度：(略)<>

1.8人机界面与编程 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 显示：(略)<>

2) 背光灯：(略)<>

3) 显示颜色：(略)<>

★4) 分辨率：(略)<>

5) 显示亮度：(略)<>

6) 额定电压：(略)<>

7) 额定功率：(略)<>

8) 处理器：(略)<>

9) 内存：(略)<>

(略)) 系统存储：(略)<>

(略)) 组态软件：(略)<>

(略)) 串行接口：(略)<>

(略)) USB接口：(略)<>

(略)) 以太网口：(略)<>

(略)) 面板尺寸：(略)<>

(略)) 机柜开孔：(略)<>

1.9步进电机 <>

1) 步距角：(略)<>

2）相数：(略)<>

3) 额定电流：(略)<>

4) 额定电压：(略)<>

5) 保持力矩：(略)<>

6) 电阻/相：(略)<>

7) 电感/相：(略)<>

8) 转子惯量：(略)<>

8）重量：(略)<>

1.(略)步进电机 <>

1) 步距角：(略)<>

2）相数：(略)<>

3) 额定电流：(略)<>

4) 额定电压：(略)<>

5) 保持力矩：(略)<>

6) 电阻/相：(略)<>

7) 电感/相：(略)<>

8) 转子惯量：(略)<>

9）重量：(略)<>

1.(略)旋转编码器 <>

1) 分辨率：(略)<>

2) 输出相：(略)<>

3) 控制输出：(略)<>

4) 电源电压：(略)<>

5）最高响应频率：(略)<>

6）允许最高转速：(略)<>

1.(略)光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 标准检测物体：(略)<>

3) 应差距离：(略)<>

4) 光源；GaAs 红外发光二极管 <>

5) 电源电压：(略)<>

6) 消耗电流：(略)<>

7）响应频率：(略)<>

1.(略)扩散反射型传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 动作模式：(略)<>

3) 光源：(略)<>

4) 电压：(略)<>

5) 消耗电流：(略)<>

6) 控制输出：(略)<>

1.(略)漫反射光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 光束直径：(略)<>

3) 最小检测物体：(略)<>

4) 消耗电流；(略)mA以下 <>

5) 保护回路：(略)<>

6) 响应时间：(略)<>

2．涂胶单元模块：(略)<>

由铝合金工作台、Logo自动上料台、双轴移动模组2、数显全自动点胶机、胶水压力罐、皮带输送机、称重模块、称重智能显示仪表、智能PID调节器、位置颜色检测机构、光纤传感器、智能光纤放大器、PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、旋转编码器、光电传感器、扩散反射型传感器、称重传感器、温度传感器等组成。 <>

2.1铝合金工作台：(略)<>

工作台铝型材搭建，外形规整美观。 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 外形尺寸：(略)<>

2) 底部形态：(略)<>

2.2双轴移动模组2：(略)<>

双轴移动模组2由铝型材搭建成龙门式桁架，固定于铝合金工作台上。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 机构形态：(略)<>

2) 自由度数：(略)<>

3) 驱动方式：(略)<>

4) 末端工具：(略)<>

★5) X向模组行程：(略)<>

★6) Z轴气缸行程：(略)<>

7) X轴最大速度：(略)<>

8) Z轴气缸最大速度：(略)<>

9) 外形尺寸：(略)<>

2.3 Logo自动上料台：(略)<>

Logo自动上料台由钢板搭建而成，并配备双轴型精密滑台气缸，完成Logo的自动上料。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 气缸内径：(略)<>

★2) 气缸行程：(略)<>

3) 外形尺寸：(略)<>

2.4数显全自动点胶机：(略)<>

1) 电源：(略)<>

2) 消耗功率：(略)<>

3) 空气源：(略)<>

4) 吐出压力调节范围：(略)<>

5) 吐出时间调节范围：(略)<>

6) 功能模式：(略)<>

7) 真空回吸功能：(略)<>

8) 重复精度及吐出频率：(略)<>

9) 最小吐出量：(略)<>

2.5胶水压力罐：(略)<>

1) 容量：(略)<>

2) 重量：(略)<>

3) 外径：(略)<>

4) 内径：(略)<>

5) 外深度：(略)<>

6) 内深度：(略)<>

7) 桶身厚：(略)<>

8) 桶盖厚：(略)<>

9) 材质：(略)<>

(略)) 出胶方式：(略)<>

2.6皮带输送机 <>

皮带输送机铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用两组同步齿形带轮组。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 有效工作宽度：(略)<>

2) 工作长度：(略)<>

3) 工作高度：(略)<>

4) 运行速度：(略)<>

5) 承载能力：(略)<>

6) 驱动电机：(略)<>

2.7称重模块 <>

称重模块由称重传感器及超薄气缸等组成，通过安装板安装在皮带输送机上，用于工件的重量检测。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 气缸缸径：(略)<>

★2) 气缸行程：(略)<>

2.8称重智能显示仪表 <>

与称重传感器配合使用 <>

1) 测量功能：(略)<>

2) 输入方式：(略)<>

3) 精度：(略)<>

4) 最大显示：(略)<>

5) 显示器：(略)<>

6) 报警输出：(略)<>

7) 消耗功率：(略)<>

2.9智能PID调节器 <>

与温度传感器配合使用，智能调节仪用作温度、压力、流量、速度、阀门的PID调节器，并可带报警功能、变送功能、通讯功能。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 测量精度：(略)<>

2) 采样速率：(略)<>

3) 超限显示：(略)<>

4) 工作电源：(略)<>

5) 环境温度：(略)<>

6) 相对湿度：(略)<>

2.(略)光纤传感器：(略)<>

1) 类型：(略)<>

2) 输出信号：(略)<>

3) 材质：(略)<>

4) 材料物理性质：(略)<>

5) 重复性：(略)<>

6) 检测距离：(略)<>

2.(略)智能光纤放大器：(略)<>

与光纤传感器配合使用 <>

1) 光源：(略)<>

2) 电源电压：(略)<>

3) 功耗：(略)<>

4) 保护回路：(略)<>

2.(略) PLC电气控制系统 <>

采用欧系品牌电气控制系统。 <>

主要技术参数：(略)<>

1）物理尺寸：(略)<>

2）工作存储器：(略)<>

3）装载存储器：(略)<>

4）保持性存储器：(略)<>

5）数字量：(略)<>

6）模拟量：(略)<>

7）位存储器（M区）：(略)<>

8）高速计数器：(略)<>

9）脉冲输出：(略)<>

(略)）以太网端口数：(略)<>

(略)）通信协议 支持：(略)<>

(略)）数据传输率：(略)<>

(略)）布尔运算执行速度：(略)<>

(略)）移动字执行速度：(略)<>

(略)）实数数学运算执行速度：(略)<>

2.(略)人机界面与编程 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 显示：(略)<>

2) 背光灯：(略)<>

3) 显示颜色：(略)<>

4) 分辨率：(略)<>

5) 显示亮度：(略)<>

6) 额定电压：(略)<>

7) 额定功率：(略)<>

8) 处理器：(略)<>

9) 内存：(略)<>

(略)) 系统存储：(略)<>

(略)) 组态软件：(略)<>

(略)) 串行接口：(略)<>

(略)) USB接口：(略)<>

(略)) 以太网口：(略)<>

(略)) 面板尺寸：(略)<>

(略)) 机柜开孔：(略)<>

2.(略)步进电机 <>

1) 步距角：(略)<>

2）相数：(略)<>

3) 额定电流：(略)<>

4) 额定电压：(略)<>

5) 保持力矩：(略)<>

6) 电阻/相：(略)<>

7) 电感/相：(略)<>

8) 转子惯量：(略)<>

9）重量：(略)<>

2.(略)旋转编码器 <>

1) 分辨率：(略)<>

2) 输出相：(略)<>

3) 控制输出：(略)<>

4) 电源电压：(略)<>

5）最高响应频率：(略)<>

6）允许最高转速：(略)<>

2.(略)光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 标准检测物体：(略)<>

3) 应差距离：(略)<>

4) 光源；GaAs 红外发光二极管 <>

5) 电源电压：(略)<>

6) 消耗电流：(略)<>

7) 响应频率：(略)<>

2.(略)扩散反射型传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 动作模式：(略)<>

3) 光源：(略)<>

4) 电压；DC(略)~(略)V±(略)% <>

5) 消耗电流：(略)<>

6) 控制输出：(略)<>

2.(略)称重传感器：(略)<>

1) 量程：(略)<>

2) 直径：(略)<>

3) 工作电压：(略)<>

4) 工作温度：(略)<>

5) 安全过载：(略)<>

2.(略)温度传感器：(略)<>

1) 温度系数：(略)<>

2) 温度范围：(略)<>

3) 芯片尺寸：(略)<>

4) 长期稳定性：(略)<>

5) 抗振动等级：(略)<>

6) 绝缘电阻：(略)<>

7) 抗冲击等级：(略)<>

3. 质检分拣单元模块 <>

由铝合金工作台、检测皮带输送机、收料盒、下料台、RFID读写装置、视觉检测系统、PLC电气控制系统、人机界面、扩散反射型传感器等组成。 <>

3.1铝合金工作台 <>

工作台铝型材搭建，外形规整美观。 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 外形尺寸：(略)<>

2) 底部形态：(略)<>

3.2检测皮带输送机 <>

检测皮带输送机铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用两组同步齿形带轮组。输送机按需安装漫反射光电传感器，用于检测工件通过状态或有无。输送机末端安装双轴气缸，用于将合格工件与托盘推送至收料盒中。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 有效工作宽度：(略)<>

2) 工作长度：(略)<>

3) 工作高度：(略)<>

4) 运行速度：(略)<>

5) 承载能力：(略)<>

6) 驱动电机：(略)<>

7) 气缸缸径：(略)<>

8) 气缸行程：(略)<>

3.3收料盒 <>

收料盒上部由不锈钢钢板制作而成，下部由铝合金支撑板制作而成。 <>

收料盒尺寸(长×宽×高)：(略)<>

3.4下料台 <>

下料台由不锈钢钢板折弯而成，台面配有聚氨酯缓冲垫及定位柱。 <>

下料台尺寸(长×宽×高)：(略)<>

3.5 RFID读写设备 <>

电子标签主要技术参数：(略)<>

1) 规格：(略)<>

2) 颜色：(略)<>

3) 读写时间：(略)<>

4) 芯片：(略)<>

5) 读写类型：(略)<>

6) 存储容量：(略)<>

7) 擦写寿命：(略)<>

8) 供电方式：(略)<>

9) 封装材料：(略)<>

(略)) 感应距离：(略)<>

(略)) 频率：(略)<>

(略)) 使用次数：(略)<>

(略)) 使用年限：(略)<>

(略)) 工作温度：(略)<>

(略)) 存储温度：(略)<>

(略)) 机械稳定性：(略)<>

(略)) 洗涤周期：(略)<>

(略)) 耐化学性：(略)<>

(略)) 适用于：(略)<>

读写器主要技术参数：(略)<>

1) 工作频率/额定值：(略)<>

2) 作用范围/最大值：(略)<>

3) 传输率/无线电传输时/最大值：(略)<>

4) 净重：(略)<>

5) 尺寸(长×宽×高)：(略)<>

6) 防护等级：(略)<>

3.6视觉检测系统 <>

视觉检测系统主要由相机及铝型材支架组成，安装在铝合金工作台上。可完成工业机器人以及与2D相机、主控系统的通讯连接，编程和调试2D相机，实现2D相机对工件的智能识别，完成智能视觉的信息传输，完成智能视觉结合工业机器人的典型工作任务。 <>

2D相机主要技术参数：(略)<>

1) 成像仪：(略)<>

★2) 成像模式：(略)<>

3) 光源：(略)<>

4) 通信和I/O：(略)<>

5) 防护等级：(略)<>

6) 工作温度：(略)<>

3.7 PLC电气控制系统 <>

采用欧系品牌电气控制系统。 <>

主要技术参数：(略)<>

1）物理尺寸：(略)<>

2）工作存储器：(略)<>

3）装载存储器：(略)<>

4）保持性存储器：(略)<>

5）数字量：(略)<>

6）模拟量：(略)<>

7）位存储器（M区）：(略)<>

8）高速计数器：(略)<>

9）脉冲输出：(略)<>

(略)）以太网端口数：(略)<>

(略)）通信协议 支持：(略)<>

(略)）数据传输率：(略)<>

(略)）布尔运算执行速度：(略)<>

(略)）移动字执行速度：(略)<>

(略)）实数数学运算执行速度：(略)<>

3.8人机界面与编程 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 显示：(略)<>

2) 背光灯：(略)<>

3) 显示颜色：(略)<>

★4) 分辨率：(略)<>

5) 显示亮度：(略)<>

6) 额定电压：(略)<>

7) 额定功率：(略)<>

8) 处理器：(略)<>

9) 内存：(略)<>

(略)) 系统存储：(略)<>

(略)) 组态软件：(略)<>

(略)) 串行接口：(略)<>

(略)) USB接口：(略)<>

(略)) 以太网口：(略)<>

(略)) 面板尺寸：(略)<>

(略)) 机柜开孔：(略)<>

3.9扩散反射型传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 动作模式：(略)<>

3) 光源：(略)<>

4) 电压；DC(略)~(略)V±(略)% <>

5) 消耗电流：(略)<>

6) 控制输出：(略)<>

4. 贴标包装单元模块 <>

由铝合金工作台、六自由度工业机器人、机器人示教器、机器人控制系统、智能3D视觉系统、标签剥离机构、包装盒定位台、包装盒盖定位台、PLC电气控制系统、人机界面、漫反射光电传感器、对射型传感器、压力传感器等组成。 <>

4.1铝合金工作台 <>

工作台铝型材搭建，外形规整美观。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 外形尺寸：(略)<>

2) 底部形态：(略)<>

4.2六自由度工业机器人 <>

（1）主要技术参数：(略)<>

1) 结构形式：(略)<>

★2) 负载能力：(略)<>

★3) 重复定位精度：(略)<>

4) 手腕允许扭矩：(略)<>

J4轴≥4.(略)N?m； <>

J5轴≥4.(略)N?m； <>

J6轴≥2.2N?m； <>

5) 手腕允许惯性力矩：(略)<>

J4轴≥0.(略)kg.㎡； <>

J5轴≥0.(略)kg.㎡； <>

J6轴≥0.(略)kg.㎡； <>

6) 最大单轴速度：(略)<>

1轴≥(略)°/sec； <>

2轴≥(略)°/sec； <>

3轴≥(略)°/sec； <>

4轴≥(略)°/sec； <>

5轴≥(略)°/sec； <>

6轴≥(略)°/sec； <>

7) 各轴运动范围：(略)<>

1轴≥±(略)°； <>

2轴≥+(略)°/-(略)°； <>

3轴≥+(略)°/ -(略)°； <>

4轴≥±(略)°； <>

5轴≥±(略)°； <>

6轴≥±(略)°； <>

★8) 最大臂展：(略)<>

9) 操作方式 示教再现/编程 <>

（2）机器人控制系统：(略)<>

机器人嵌入式控制系统控制，配置高性能机器人运动控制器，示教盒编程控制。机器人采用CP (略)/X控制器，包含电源输入接口、USB接口、图形界面接口、诊断信息显示、以太网接口、CAN总线接口，以及4个数字量I/O模块（DM）接口、CF存储卡； <>

通信方式：(略)<>

驱动器：(略)<>

4.3 智能相机视觉系统 <>

（1）智能3D相机 <>

智能3D相机安装在工业机器人末端。 <>

智能3D相机主要技术参数：(略)<>

1）工作距离：(略)<>

2）近端视场：(略)<>

3）远端视场：(略)<>

4）分辨率：(略)<>

5）像素数：(略)<>

6）点距(XY方向)：0.2mm@0.3m <>

7）标定精度：0.(略)mm@0.3mm <>

8）3D采集时间：(略)<>

9）基线长度：(略)<>

(略)）外形尺寸（长×宽×高）：(略)<>

(略)）重量：(略)<>

（2）智能3D视觉系统配套软件 <>

智能3D视觉系统采用先进的深度学习等算法，可处理多种复杂情况。高精度全自动化标定，快速准确定位物体，可处理多种复杂情况。 <>

1) 采用先进的深度学习等算法，可处理多种复杂情况； <>

2)支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况 <>

3) 物体可散乱堆放也可紧密堆叠； <>

4) 通用性强，少量样本即可完成训练； <>

5) 支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品 <>

6) 高精度全自动化标定 <>

7) 快速准确定位物体 <>

8) 完全开放式的后台，支持用户进行定制化算法开发并独立部署多个典型应用； <>

9) 完全无需写代码的智能编程环境，用户可独立部署多个典型应用； <>

(略)) 完全可视化的界面，一键仿真机器人运动； <>

(略)) 用户仅需简单培训即可操作机器人，极大降低机器人使用门槛； <>

(略))内置逻辑检查、碰撞避免、抓取规划等先进算法，程序简洁、智能，同时保证机器人的稳定性； <>

(略)) 可适配国内外多种主流品牌机器人。 <>

（3）智能3D视觉和机器人规划软件 <>

1）相机支持 <>

（a）2D&3D图像同时显示，可同时调节2D&3D参数，3D图像为彩色3D点云； <>

（b）内含虚拟相机，可在无相机时加载保存的相机原始数据； <>

（c）内含自动曝光助手，可自动根据环境光调节曝光。 <>

2）视觉模块 <>

（a）内含拆码垛、金属件上料等标准视觉工程，可一键导入； <>

（b）支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况； <>

（c）物体可散乱堆放也可紧密堆叠； <>

（d）通用性强，少量样本即可完成训练； <>

（e）支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品; <>

（f）采用先进的深度学习等算法，模块化拖拽编程Step，每个模块由数据流输入、数据流输出、控制流输入和控制流输出组成； <>

（g）可支持单个步骤和组合步骤两种形式编程； <>

（h）内含操作日志，可一键还原某一时间点的操作； <>

（i）支持真实相机和虚拟相机切换； <>

（j）可实现一键自动化外参标定，并具备标定结果检查功能； <>

（k）支持拖拽和示教两种抓取点获取方式； <>

（l）快速准确定位物体； <>

（m）完全开放式的后台，支持用户进行定制化算法开发并独立部署多个典型应用。 <>

3）深度学习模块 <>

（a）深度学习工具，可自行采集数据、标注、学习、训练3D模型； <>

（b）可导入Vision辅助视觉工程搭建。 <>

4）机器人规划编程模块 <>

（a）完全无需写代码的智能编程环境，用户可独立部署多个典型应用； <>

（b）完全可视化的界面，一键仿真机器人运动； <>

（c）用户仅需简单培训即可操作机器人，极大降低机器人使用门槛； <>

（d）内置逻辑检查、碰撞避免、抓取规划等先进算法，程序简洁、智能，同时保证机器人的稳定性； <>

（e）可适配国内外多种主流品牌机器人。 <>

4.4包装盒定位台 <>

包装盒定位台由铝板搭建而成，平台上安装双轴气缸及漫反射光电传感器。 <>

★外形尺寸（长×宽×高）：(略)<>

双轴气缸主要技术参数：(略)<>

1) 缸径：(略)<>

2) 行程：(略)<>

4.5包装盒盖定位台 <>

包装盒盖定位台由铝板搭建而成，平台上安装对射型传感器。 <>

外形尺寸（长×宽×高）：(略)<>

4.6标签剥离机构 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 剥离速度：(略)<>

2) 标签高度：(略)<>

3) 标签宽度：(略)<>

4) 纸筒内径：(略)<>

5) 标签直径：(略)<>

4.7 PLC电气控制系统 <>

采用欧系品牌电气控制系统。 <>

主要技术参数：(略)<>

1）物理尺寸：(略)<>

2）工作存储器：(略)<>

3）装载存储器：(略)<>

4）保持性存储器：(略)<>

5）数字量：(略)<>

6）模拟量：(略)<>

7）位存储器（M区）：(略)<>

8）高速计数器：(略)<>

9）脉冲输出 ：(略)<>

(略)）以太网端口数：(略)<>

(略)）通信协议 支持：(略)<>

(略)）数据传输率 ：(略)<>

(略)）布尔运算执行速度：(略)<>

(略)）移动字执行速度：(略)<>

(略)）实数数学运算执行速度：(略)<>

4.8人机界面与编程 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 显示：(略)<>

2) 背光灯：(略)<>

3) 显示颜色：(略)<>

★4) 分辨率：(略)<>

5) 显示亮度：(略)<>

6) 额定电压：(略)<>

7) 额定功率：(略)<>

8) 处理器：(略)<>

9) 内存：(略)<>

(略)) 系统存储：(略)<>

(略)) 组态软件：(略)<>

(略)) 串行接口：(略)<>

(略)) USB接口：(略)<>

(略)) 以太网口：(略)<>

(略)) 面板尺寸：(略)<>

(略)) 机柜开孔：(略)<>

4.9漫反射光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 光束直径：(略)<>

3) 最小检测物体：(略)<>

4) 消耗电流；(略)mA以下 <>

5) 保护回路：(略)<>

6) 响应时间：(略)<>

4.(略)对射型传感器：(略)<>

1) 检测方式：(略)<>

2) 检测距离：(略)<>

3) 光源：(略)<>

4) 保护结构：(略)<>

4.(略)压力传感器 <>

1) 压力形式：(略)<>

2) 测量范围：(略)<>

3) 测量误差：(略)<>

4) 控制输出：(略)<>

5) 电压范围：(略)<>

5. 仓储单元模块：(略)<>

由铝合金工作台、小型立体仓库、堆垛机、PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、接近传感器、读码器、扩散反射型光电传感器等组成。 <>

5.1铝合金工作台 <>

工作台铝型材搭建，外形规整美观。 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 外形尺寸：(略)<>

2) 底部形态：(略)<>

5.2小型立体仓库 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 仓位数量：(略)<>

2) 仓位承重：(略)<>

5.3堆垛机 <>

堆垛机采用3自由度圆柱坐标结构形式，装有读码器，工件入库前进行条码扫描。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 机构形态：(略)<>

2) 驱动模式：(略)<>

3) 动作范围：(略)<>

★X轴：(略)<>

★Z轴：(略)<>

★θz轴：(略)<>

4) 最大速度：(略)<>

X轴：(略)<>

Z轴：(略)<>

θz轴：(略)<>

5) 负载：(略)<>

5.4 PLC电气控制系统 <>

采用欧系品牌电气控制系统。 <>

主要技术参数：(略)<>

1）物理尺寸：(略)<>

2）工作存储器：(略)<>

3）装载存储器：(略)<>

4）保持性存储器：(略)<>

5）数字量：(略)<>

6）模拟量：(略)<>

7）位存储器（M区）：(略)<>

8）高速计数器：(略)<>

9）脉冲输出：(略)<>

(略)）以太网端口数：(略)<>

(略)）通信协议 支持：(略)<>

(略)）数据传输率：(略)<>

(略)）布尔运算执行速度：(略)<>

(略)）移动字执行速度：(略)<>

(略)）实数数学运算执行速度：(略)<>

5.5人机界面与编程 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 显示：(略)<>

2) 背光灯：(略)<>

3) 显示颜色：(略)<>

★4) 分辨率：(略)<>

5) 显示亮度：(略)<>

6) 额定电压：(略)<>

7) 额定功率：(略)<>

8) 处理器：(略)<>

9) 内存：(略)<>

(略)) 系统存储：(略)<>

(略)) 组态软件：(略)<>

(略)) 串行接口：(略)<>

(略)) USB接口：(略)<>

(略)) 以太网口：(略)<>

(略)) 面板尺寸：(略)<>

(略)) 机柜开孔：(略)<>

5.6步进电机：(略)<>

1) 步距角：(略)<>

2）相数：(略)<>

3) 额定电流：(略)<>

4) 保持力矩：(略)<>

5) 电阻/相：(略)<>

6) 电感/相：(略)<>

7) 转子惯量：(略)<>

8）重量：(略)<>

5.7步进电机：(略)<>

1) 步距角：(略)<>

2）相数：(略)<>

3) 额定电流：(略)<>

4) 额定电压：(略)<>

5) 保持力矩：(略)<>

6) 电阻/相：(略)<>

7) 电感/相：(略)<>

8) 转子惯量：(略)<>

8）重量：(略)<>

5.8光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 标准检测物体：(略)<>

3) 应差距离：(略)<>

4) 光源：(略)<>

5) 电源电压：(略)<>

6) 消耗电流：(略)<>

7) 响应频率：(略)<>

5.9接近传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 检测物体：(略)<>

3) 输出电压：(略)<>

4) 输出形式：(略)<>

5.(略)读码器：(略)<>

1) 类型：(略)<>

2) 接口类型：(略)<>

3) 分辨率：(略)<>

4) 尺寸：(略)<>

5.(略)漫反射光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 光束直径：(略)<>

3) 最小检测物体：(略)<>

4) 消耗电流；(略)mA以下 <>

5) 保护回路：(略)<>

6) 响应时间：(略)<>

6. 智能移动机器人单元 <>

由智能移动机器人、车载输送机、嵌入式控制器、高清相机、电磁巡线传感器、步进电机、光电传感器、陀螺仪传感器、扩散反射型传感器、超声波传感器等组成。 <>

6.1智能移动机器人 <>

智能移动机器人融合机械、电子、PLC、轨迹规划、信号处理、无线通讯等理论技术为一体。带有六个高精度超声波传感器和一个工业级高清相机，可实现视觉定位，检测与识别。 <>

主要技术参数：(略)<>

★1）承载能力：(略)<>

2) 速度：(略)<>

★3) 导引方式：(略)<>

4) 行走精度：(略)<>

5) 停车精度：(略)<>

6) 爬坡能力：(略)<>

7) 最小转弯半径：(略)<>

8) 驱动方式：(略)<>

9) 通讯功能：(略)<>

(略)) 驱动电源：(略)<>

6.2车载输送机 <>

车载输送机通过辅助工装安装于AGV移动机器人上。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 外形尺寸：(略)<>

2) 有效宽度：(略)<>

3) 有效行程：(略)<>

4) 驱动方式：(略)<>

5) 驱动电机：(略)<>

6.3嵌入式控制器 <>

1) 主频：(略)<>

2) 电压范围：(略)<>

3) 内存：(略)<>

4) 开发语言：(略)<>

6.4 高清相机 <>

★1) 分辨率：(略)<>

2) 通讯接口：(略)<>

3) 是否自动聚焦：(略)<>

4) 广角镜头：(略)<>

6.5电磁巡线传感器 <>

1) 电压范围：(略)<>

2) 输出形式：(略)<>

3) 输出电压：(略)<>

4) 感应距离：(略)<>

5) 检测物体：(略)<>

6.6步进电机：(略)<>

1) 步距角：(略)<>

2）相数：(略)<>

3) 额定电流：(略)<>

4) 额定电压：(略)<>

5) 保持力矩：(略)<>

6) 电阻/相：(略)<>

7) 电感/相：(略)<>

8) 转子惯量：(略)<>

9）重量：(略)<>

6.7 陀螺仪传感器 <>

1) 工作电压：(略)<>

2) 工作电流：(略)<>

3) 陀螺仪量程：(略)<>

4）DC精度：(略)<>

6.8扩散反射型传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 动作模式：(略)<>

3) 光源：(略)<>

4) 电压：(略)<>

5) 消耗电流：(略)<>

6) 控制输出：(略)<>

6.9光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 标准检测物体：(略)<>

3) 应差距离：(略)<>

4) 光源：(略)<>

5) 电源电压：(略)<>

6) 消耗电流：(略)<>

7) 响应频率：(略)<>

6.(略)超声波传感器：(略)<>

1) 工作电压：(略)<>

2) 感应角度：(略)<>

3) 探测距离：(略)<>

4) 探测精度：(略)<>

7. 传感器组装与调试单元 <>

由铝合金工作台、移动检测模块、视觉称重模块（视觉相机与质检分拣单元模块的相机共用）、颜色分拣模块和液位温度模块，PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、称重传感器、漫反射光电传感器、扩散反射型传感器、对射型传感器、光电传感器、接近传感器、读码器、振动传感器、无线节点、无线网关、微动开关、RFID读写设备（RFID读写头与质检分拣单元模块读写头共用）、称重传感器、称重智能显示仪表、色标传感器、温度传感器、智能PID调节器等组成。 <>

7.1铝合金工作台 <>

工作台铝型材搭建，外形规整美观。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 外形尺寸：(略)<>

2) 底部形态：(略)<>

7.2移动检测模块 <>

移动检测模块由直线模组、读码器、RFID读写设备（与质检分拣单元模块读写头共用）、步进电机，及漫反射光电传感器、扩散反射型传感器、对射型传感器、光电传感器、振动传感器、无线节点、无线网关、微动开关等多种广泛应用于工业现场的传感器组成，该模块可让学生系统地熟悉工业应用中移动物体的检测方法。 <>

（1）直线模组 <>

1) 机构形态：(略)<>

2) 自由度：(略)<>

3) 有效行程：(略)<>

（2）读码器 <>

1) 类型：(略)<>

2) 接口类型：(略)<>

3) 分辨率：(略)<>

4) 尺寸：(略)<>

（3）步进电机：(略)<>

1) 步距角：(略)<>

2）相数：(略)<>

3) 额定电流：(略)<>

4) 额定电压：(略)<>

5) 保持力矩：(略)<>

6) 电阻/相：(略)<>

7) 电感/相：(略)<>

8) 转子惯量：(略)<>

9）重量：(略)<>

（4）振动传感器：(略)<>

1) 接口连接：(略)<>

2) 节点模型：(略)<>

3) 额定电压：(略)<>

4) 默认传感；(略)?A <>

5) 波特率：(略)<>

（5）无线节点 <>

与振动传感器配合使用：(略)<>

1) 集成电路：(略)<>

2) 最大拧紧力矩：(略)<>

3)网关：(略)<>

4) 节点：(略)<>

5) 辐射免疫：(略)<>

6) 冲击和振动：(略)<>

冲击：(略)<>

振动：(略)<>

7) 额定输入：(略)<>

8) 额定输出：(略)<>

（6）无线网关 <>

与振动传感器配合使用：(略)<>

1) 无线电范围：(略)<>

2) 无线电传输功率：(略)<>

3) rs-(略)通信规范：(略)<>

接口：(略)<>

波特率：(略)<>

4) rs-(略)通信规范：(略)<>

rs-(略)接口：(略)<>

波特率：(略)<>

5) 电源和I/O规格：(略)<>

5v：(略)<>

(略)v：(略)<>

6) 通信协议：(略)<>

安全协议：(略)<>

日志记录：(略)<>

（7）扩散反射型传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 动作模式入光时ON <>

3) 光源：(略)<>

4) 电压；DC(略)~(略)V±(略)% <>

5) 消耗电流：(略)<>

6) 控制输出：(略)<>

（8）漫反射光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 光束直径：(略)<>

3) 最小检测物体：(略)<>

4) 消耗电流；(略)mA以下 <>

5) 保护回路：(略)<>

6) 响应时间：(略)<>

（9）对射型传感器：(略)<>

1) 检测方式：(略)<>

2) 检测距离：(略)<>

3) 光源：(略)<>

4) 保护结构：(略)<>

（(略)）光电传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 标准检测物体：(略)<>

3) 应差距离：(略)<>

4) 光源：(略)<>

5) 电源电压：(略)<>

6) 消耗电流：(略)<>

7) 响应频率：(略)<>

（(略)）接近传感器：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 检测物体：(略)<>

3) 输出电压：(略)<>

4) 输出形式：(略)<>

（(略)）微动开关 <>

1) 容许操作频率：(略)<>

2) 机械寿命：(略)<>

3) 电气寿命：(略)<>

4) 接点材质：(略)<>

7.3视觉称重模块 <>

视觉称重模块主要由工业相机（此相机与质检分拣单元模块的相机共用）、称重传感器、称重智能显示仪表、铝型材支架、底板等组成，安装在铝合金工作台上。 <>

（1）称重传感器：(略)<>

1) 量程：(略)<>

2) 直径：(略)<>

3) 工作电压：(略)<>

4) 工作温度：(略)<>

5) 安全过载：(略)<>

（2）称重智能显示仪表 <>

与称重传感器配套使用 <>

1) 测量功能：(略)<>

2) 输入方式：(略)<>

3) 精度：(略)<>

4) 最大显示：(略)<>

5) 显示器：(略)<>

6) 报警输出：(略)<>

7.4颜色分拣模块 <>

颜色分拣模块主要色标传感器、铝型材支架、底板等组成，安装在铝合金工作台上。 <>

色标传感器主要技术参数：(略)<>

1) 检测距离：(略)<>

2) 光点尺寸：(略)<>

3) 电源电压：(略)<>

4) 切入模式：(略)<>

7.5液位温度模块 <>

液位温度模块由胶水压力罐、温度传感器、智能PID调节器等组成，安装在铝合金工作台上。 <>

（1）胶水压力罐 <>

1) 容量：(略)<>

2) 重量：(略)<>

3) 外径：(略)<>

4) 内径：(略)<>

5) 外深度：(略)<>

6) 内深度：(略)<>

7) 桶身厚：(略)<>

8) 桶盖厚：(略)<>

9) 材质：(略)<>

(略)) 出胶方式：(略)<>

（2）温度传感器 <>

1) 温度系数：(略)<>

2) 温度范围：(略)<>

A级-(略)℃-(略)℃ <>

3) 芯片尺寸：(略)<>

4) 长期稳定性；Ro漂移小于等于0.(略)%（(略)℃，(略)小时后） <>

5) 抗振动等级：(略)<>

6) 绝缘电阻；＞(略)MΩ（(略)℃时） ＞2MΩ（(略)℃时） <>

7) 抗冲击等级：(略)<>

（3）智能PID调节器 <>

与温度传感器配合使用，智能调节仪用作温度、压力、流量、速度、阀门的PID调节器，并可带报警功能、变送功能、通讯功能。 <>

主要技术参数：(略)<>

1) 测量精度：(略)<>

2) 采样速率：(略)<>

3) 超限显示：(略)<>

4) 工作电源：(略)<>

5) 环境温度：(略)<>

6) 相对湿度：(略)<>

7.6 PLC电气控制系统 <>

采用欧系品牌电气控制系统。 <>

主要技术参数：(略)<>

1）物理尺寸：(略)<>

2）工作存储器：(略)<>

3）装载存储器：(略)<>

4）保持性存储器：(略)<>

5）数字量：(略)<>

6）模拟量：(略)<>

7）位存储器（M区）：(略)<>

8）高速计数器：(略)<>

9）脉冲输出：(略)<>

(略)）以太网端口数：(略)<>

(略)）通信协议 支持：(略)<>

(略)）数据传输率：(略)<>

(略)）布尔运算执行速度：(略)<>

(略)）移动字执行速度：(略)<>

(略)）实数数学运算执行速度：(略)<>

7.7人机界面与编程 <>

主要技术参数：(略)<>

★1) 显示：(略)<>

2) 背光灯：(略)<>

3) 显示颜色：(略)<>

★4) 分辨率：(略)<>

5) 显示亮度：(略)<>

6) 额定电压：(略)<>

7) 额定功率：(略)<>

8) 处理器：(略)<>

9) 内存：(略)<>

(略)) 系统存储：(略)<>

(略)) 组态软件：(略)<>

(略)) 串行接口：(略)<>

(略)) USB接口：(略)<>

(略)) 以太网口：(略)<>

(略)) 面板尺寸：(略)<>

(略)) 机柜开孔：(略)<>

8. 工业云平台智能调试终端 <>

由2套计算机、智能显示大屏幕、MES数据采集分析系统、系统集成与系统总控等组成。 <>

8.1计算机 <>

系统配置2套计算机，用于MES数据采集分析系统及视觉软件的安装与应用。 <>

MES编程计算机主要技术参数：(略)<>

1）显示器：(略)<>

2）处理器：(略)<>

3）内存：(略)<>

4）固态硬盘：(略)<>

5）机械硬盘：(略)<>

6）显卡：(略)<>

视觉软件编程计算机主要技术参数：(略)<>

1）显示器：(略)<>

2）处理器：(略)<>

3）内存：(略)<>

4）固态硬盘：(略)<>

5）机械硬盘：(略)<>

6）显卡：(略)<>

8.2计算机桌椅 <>

计算机桌椅与系统配套，桌椅使用材料环保，结构设计合理，简单大方。计算机桌和主机托板配有滚轮，便于移动。 <>

1) 电脑桌尺寸（长×宽×高）：(略)<>

2) 配套方凳尺寸（长×宽×高）：(略)<>

8.3智能显示大屏幕 <>

系统包含1套智能显示大屏幕，配套可移动支架，用于实时展示整体运行状况或进行教学演示。 <>

主要技术参数：(略)<>

主要技术参数：(略)<>

★1) 屏幕尺寸：(略)<>

2) 屏幕比例：(略)<>

★3) 屏幕分辨率：(略)<>

4) 显示面积（H×V）：(略)<>

5) 对比度：(略)<>

6) 亮度：(略)<>

7) 可视角度：(略)<>

8.4 MES数据采集分析系统 <>

可对设备运行状态进行数据采集与分析。 <>

主要功能特性：(略)<>

1）可读取工业机器人运行状态数据，关节坐标数据； <>

2）可读取西门子，三菱，欧姆龙等PLC控制的设备运行状态数据； <>

3）支持数据上传云服务器，直接上传实时数据库； <>

4）支持工业物联网的MQTT协议的数据发布； <>

5）支持远程的可视化的客户端配置数据读取； <>

★6）一个网关支持多达8个任意组合的设备数据读取； <>

★7）支持第三方接口获取数据，使用webapi获取数据； <>

[if !supportLists]8） [endif]内置看门狗服务，保障系统的稳定运行，并自动重启； <>

8.5离线编程仿真软件，软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。 <>

技术要求：(略)<>

★1）正版软件，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务； <>

2）软件配套教学实训所需的的课程教材，有出版社正式出版教材；（需提供该教材目录及内容截图） <>

3）仿真系统支持汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供多种工业主流应用的各品牌机器人模型； <>

★4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等(略)种品牌机器人的代码；（需提供该功能界面截图） <>

5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人； <>

6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式； <>

★7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；（需提供该功能界面截图） <>

8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数； <>

★9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；（需提供该功能界面截图） <>

★(略)）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；（需提供该功能界面截图） <>

(略)）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能； <>

(略)）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件； <>

(略)）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等； <>

(略)）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定； <>

★(略)）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；（需提供该功能界面截图） <>

(略)）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能； <>

(略)）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等； <>

(略)）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程； <>

★(略)）具有工业应用主流机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；（需提供该功能界面截图） <>

（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动； <>

（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示； <>

（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开； <>

（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。 <>

(略)）集成无动力关节臂示教功能；（1）具有(略)通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；（2）能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能。 <>

9. 系统工件 <>

为体现系统实验的准确与教学效果，系统采用移动电源作为系统实操工件。系统托盘采用PVC材质。 <>

(略). 无油静音气泵 <>

排量大，噪音低。满足系统供气需求。 <>

(略). 配套资源 <>

系统配套教学资源。 <>

(略). 系统主要实训项目 <>

1）机器人系统集成分析 <>

2）机械系统模块设计 <>

3）控制系统模块设计 <>

4）工业机器人数字I/O应用 <>

5）工业机器人模拟I/O应用 <>

6）工业机器人以太网通讯 <>

7）传感器的认知与选型 <>

8）传感器的安装与调试 <>

9）传感器数据采集与通讯 <>

(略)）AGV移动机器人结构原理认知 <>

(略)）AGV移动机器人轨迹规划实训 <>

(略)）控制系统及人机界面设计 <>

(略)）人机交互界面规划及设计 <>

(略)）MES生产管理软件应用实训 <>

(略)）系统功能集成开发 <>

(略)）系统维护保养与故障维修 <>

1 <>

<>

套 <>

<>