序号

名称

规格及详细的技术参数

数量

1

工业4.0智能制造生产线实训系统

一、试验项目包括立体仓库设计实验、电机驱动实验、数控加工实验、6轴机器人实操、四坐标机器人编程与操作、RFID射频识别实验、AGV小车运输实验、电机驱动实验、生产线系统集综合应用实验、机器人与数控机床上下料系统设计、操作安全认知。

二、智能立体仓库单元总体要求：

1.实现仓库物料管理。

2.配合4轴机械手进行取原材料/放置成品料操作。

3.立体仓机架采用>=(略) mm的铝型材。

4.防护门：(略)

5.底部支撑：(略)

6.电箱：(略)

7.仓位数量：(略)

8.仓位布局方式：(略)

9.外型尺寸：(略)

(略).PLC控制系统：(略)

(略).通信端口：(略)

(略).I/O点：(略)

(略).输入类型：(略)

(略).输出类型：(略)

(略).电源规格：(略)

(略).程序容量：(略)

(略).CPU处量速度<=0.(略)us。

(略).PLC尺寸：(略)

(略).托盘检测方式：(略)

(略).触摸式；用于对工业机器人控制，并提供二次开发接口及扩展轴接口；配套工业以太网TCP/IP 数据通讯，可通过组态软件监测。到工业机器人运行状态与数据；机器人配有移动轴装置，可用于带动工业机器人移动来回于各个功能模块之间。配有各种组合夹具，满足系统功能要求，提供货运机器人功能控制设计资料，可用于教学实训及二次开发。

(略).仓位检测方式：(略)

(略).仓位工件检测：(略)

(略).物料托盘尺寸：(略)

(略).物料托盘夹持方式：(略)

(略).物料托盘检测方式：(略)

(略).同一套气动夹具可横竖夹持物料托盘手柄。

三、环型流水线单元总体要求：

1.环型流水线根据实际工厂生产过程中流水线物料循环，完成整个流水线的产品的整体循环流动，同时放置带原材料的物料板在零部件周转板上面，然后零部件周转托盘在流水线上移动，移动到相关工位时，机械手定位取零部件周转托盘上的原材料。

2.流水线固定机架采用≥(略)*(略) mm铝型材。

3.底部支撑：(略)

4.联接方式：(略)

5.尺寸：(略)

6.上料下料阻挡机构：(略)

7.采用双皮带传送，输送电机、阻挡器均采用品牌配件。

8.交流电机功率>=(略)W。

9.电机驱动方式：(略)

(略).输送速度：(略)

(略).配3个 (略)*(略)MM赛钢轻便周转托盘，周转盘上固定有4个有导向轴承。

四、柔性加工中心系统单元总体要求：

1.使用(略)伏电压，占地小，耗电少，采用全封闭安全设计结构，提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性美观。

2.配专业级数控系统,带网口，支持MES通讯，读取系统坐标、运行状态、运行速度、转速、调用数控程序等信息与工业机器人通讯实现智能生产线加工。

3.配精密高速主轴单元(略)-(略)rpm，变频G指令控制主轴转速，主轴电机功率1.5Kw。

4.配(略)工位斗笠式刀库，使用气压0.6 Mpa，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度。

5.自动化模块：(略)

6.带工冷冷却系统，配有电子手脉三档可调，极大地方便操作和对刀，机器配置有自动间歇润滑系统。

7.配有移动脚轮和水平脚垫，放便设备的移动与定位。

8.重复定位精度：(略)

9.系统分辨率：(略)

(略).最大钻孔直径：(略)

(略).工作台：(略)

(略).X\Y\Z轴行程：(略)

(略).刀库：(略)

(略).数控系统：(略)

(略).IO端口：(略)

(略).读取系统数据功能：(略)

(略).机床门：(略)

(略).电动精音门，开关门速度(略)mm/秒，主轴端部至工作台面距离：(略)

(略).最快移动速度：(略)

(略).最快切削进给：(略)

(略).工作台面距地面高度：(略)

(略).工作台T型槽尺寸：(略)

(略).工作台T型槽个数：(略)

(略).主轴转速：(略)

(略).主轴电机功率：(略)

(略).指令编程格式：(略)

(略).使用气压：(略)

(略).工件冷却方式：(略)

(略).润滑系统：(略)

(略).使用电源：(略)

(略).外形尺寸：(略)

五、六自由度机器人单元总体要求：

1.六自由度机器人通过抓取工件，分别放到机床设备上进行加工，以及完成相关动作需求。

2.第1轴（底部旋转）：(略)

3.第2轴（下臂）：(略)

4.第3轴（上臂）：(略)

5.第4轴（手臂旋转）：(略)

6.第5轴（手臂摆动）：(略)

7.第6轴（手臂旋转）：(略)

8.第1轴行程（底部旋转）：(略)

9.第2轴行程（下臂：(略)

(略).第3轴行程（上臂）：(略)

(略).第4轴行程（手臂旋转）：(略)

(略).第5轴行程（手臂摆动）：(略)

(略).第6轴行程（手臂旋转）：(略)

(略).工作温度：(略)

(略).最大臂展：(略)

(略).安装方式：(略)

(略).最低防护等级：(略)

(略).本体质量：(略)

(略).电源：(略)

六、四轴坐标机器人单元总体要求：

1.根据上位机指令，按指定仓位抓取装有原材料的托盘，放置到流水线上。

2.轴机架采用>=(略)铝型材。

3.2.X/Y/Z/A轴均采用交流伺服电机。

4.采用研磨级滚珠螺杆。

5.表面处理方式：(略)

6.减速器：(略)

7.X轴行程0-(略)mm。

8.Y轴行程0-(略)mm。

9.Z轴行程0-(略)mm。

(略).A轴行程0-(略)度。

(略).X/Z/A轴伺电机(略)W，1.(略)Nm,(略)转/分钟。

(略).Y轴伺服电机(略)W，0.(略)Nm，(略)转/分钟。

(略).气动夹爪，夹持速度范围(略)-(略)mm/s。

(略).PLC控制系统。

(略).通信端口：(略)

(略).I/O点：(略)

(略).输入类型：(略)

(略).输出类型：(略)

(略).电源规格：(略)

(略).程序容量：(略)

(略).CPU处量速度>=0.(略)us。

(略).PLC尺寸：(略)

(略).触摸屏：(略)

(略).通过与PLC通信，控制立体仓与四轴坐标机器人动作。

七、RFID系统单元总体要求：

1.RFID系统单元通过读取周转盘上物料的电子标签，识别出物料标识，提交数据给上位机，由上位机进行相应动作。

2.工作频率：(略)

3.支持标准：(略)

4.工作电压：(略)

5.射频输出功率：(略)

6.最大功耗：(略)

7.读卡提示：(略)

8.读卡距离：(略)

9.通信接口：(略)

(略).通信协议：(略)

(略).防护等级：(略)

(略).工作温度：(略)

(略).尺寸(L×W×H)：(略)

(略).2套RFID读取器、(略)块电子标签。

八、AGV搬运单元总体要求：

1.AGV小车搬运单元配合PLC系统，进入搬动物料。

2.导航方式：(略)

3.驱动方式：(略)

4.负载方式：(略)

5.最大运行速速：(略)

6.最小转弯半径：(略)

7.停止精度：(略)

8.急停滑行：(略)

9.续航时间：(略)

九、PLC工作站单元总体要求：

1.PLC工作站单元负责处理各设备的信号，并时行协调处理各相关动作。

2.材质：(略)

3.外型尺寸：(略)

4.通信端口：(略)

5.I/O点：(略)

6.输入类型：(略)

7.输出类型：(略)

8.电源规格：(略)

9.程序容量：(略)

(略).CPU处量速度>=0.(略)us。

(略).PLC尺寸：(略)

十、智能生产线控制系统单元总体要求：

1.总控台包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控；触摸屏负责人机介面，设置运行数据。

2.PLC触摸屏参数：(略)

十一、快换自动夹具单元总体要求：

1.机器人装配夹具采用多样化设计，并采用气动快换式工具未端组件。9针触点接触端，机器人侧与工具侧组合使用，采用气动式驱动结合与放松。

2.快换夹具可承载额定载荷：(略)

3.使用压力：(略)

4.本体重量：(略)

5.安装后厚度：(略)

6.结合方式：(略)

7.安装方式：(略)

十二、安全防护系统单元总体要求：

1.多层次多重保护措施多层次多重保护措施：

a)机械保护：(略)

十三、为了保证工业4.0智能制造生产线实训系统的流畅性，建议各操作单元均为同一品牌生产，且可与学校已有实验室仪器共享平台(略)MC工业级数控系统兼容，实现仪器设备信息共享。

1套

2

FDM工业高精度3D打印机

1.打印技术：(略)

2.钣金一体结构，全封闭构造，稳定安全可靠，顶盖可开启，方便维护保养；

3.成型尺寸：(略)

4.机器尺寸：(略)

5.机器重量：(略)

6.平台：(略)

7.打印喷头：(略)

8.支持耗材：(略)

9.耗材直径：(略)

(略).打印精度：(略)

(略).XY轴定位：(略)

(略).打印速度：(略)

(略).内置空气过滤系统，有效滤除打印过程中产生的颗粒

(略).打印方式：(略)

(略).输入文件格式：(略)

(略).环境要求：(略)

(略).操作系统：(略)

(略).支持语言：(略)

(略).触摸式彩色显示屏≥4.3寸

(略).具备APP功能，可远程控制3D打印机；实验数据可实时在线传输，上传至云端备份；在不影响设备运行状态下可随时调取以往数据；

(略).支持断电续打功能、断丝报警、暂停打印、安全防护、一键进退料功能；

(略).具备耗材自检功能，耗材用完或者断料自动记录错误点，接上新料可还原打印；

(略).采用自主研发3D模型数据处理软件（切片软件），便捷的操作体验；

(略).打印机硬件、打印机主板控制软件，确保产品自主研发, 可提供持续升级和服务。

5台

3

液压元件拆装实训台

技术参数：

1.输入电源：(略)

2.外形尺寸：(略)

3.整机容量：(略)

4.配套工业标准液压元件及专用配套工具，学生可对工业标准阀件进行拆装实训，液压阀采用工业现场阀，可进行反复的拆装。

5.实训台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，双层结构设计，桌体材料厚度2mm，台面配套绝缘防滑垫、台虎钳，同时还配置元件盒，专用放置螺丝及小的阀体相关配件，对阀压元件及内部阀芯起到很好的保护作用，底层用于暂放拆装元件，实训台设有两个抽屉分别用于放置工具及资料等。

配备设备及工具：(略)

1低压齿轮泵

2叶片泵

3高压柱塞泵

4直动式溢流阀

5先导式溢流阀

6高压溢流阀

7减压阀

8节流阀

9单向阀

(略)换向阀

(略)高压换向阀

(略)双作用液压油缸

(略)台虎钳：(略)

(略)内六角扳手：(略)

(略)卡簧钳：(略)

(略)钢尺：(略)

(略)活动扳手：(略)

(略)活动扳手：(略)

(略) 螺丝刀：(略)

(略) 老虎钳

(略) 使用说明书

2台

4

液压剖视/实物模型陈列柜

技术参数：

1.输入电源：(略)

2.装置容量：(略)

3.照明日光灯功率：(略)

4.外形尺寸：(略)

5.液压、气动元件均采用工业现场元件。

6.元件旁边配套有专门针对液压元件、气动元件的理论结构说明，学生可以在边观察液压元件、气动元件，同时结合旁侧理论知识说明，加深对液压元件、气动元件的理解和认识。

7.采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，内装有照明日光灯，并配装玻璃推门防尘。

基本配置：(略)

1直动式溢流阀

2先导式溢流阀

3减压阀

4顺序阀

5液控单向阀

6二位三通手动换向阀

7二位三通电磁换向阀

8节流阀

9调速阀

(略)低压齿轮泵

(略)中压叶片泵

(略)高压柱塞泵

(略)单作用液压缸

(略)双作用液压缸

(略)液压马达

(略)活塞与活塞杆

(略)密封圈

(略)清洁盖

(略)卡套式管接头

(略)扩口式管接头

(略)焊接式管接头

(略)无缝钢管

(略)快速接头

(略)高压胶管

(略)空气滤清器

(略)压油过滤器

(略)吸油过滤器

(略) 使用说明书

1台

5

燃料电池教学实验平台

1、平台由自吸式PEM燃料电池堆、金属氢化物氢瓶及其组件燃料电池控制器、直流线性负载，交流线性负载，直流感性负载和测试仪表组成。? 2、各部件参数（1）燃料电池燃料电池是本教学平台的核心组成部分，将氢瓶供给的氢气转换成电能，供负载使用。电池功率为(略)W；开路电压为(略)～(略)V；工作电压为(略)V时，电流为4.(略)A，电池温度为(略).5℃；风机电压为(略).5V；尾气排放阀排气间隔为(略)秒，每次排气时间为0.3秒。（2）金属氢化物氢瓶金属氢化物氢瓶用来给燃料电池供应燃料，规格为：(略)

1

6

精密电池测试仪（储能电池循环伏安测试）

1、性能特点支持电池、电容材料研究、半电池、三电极、扣式电池、小容量电池等研究测试，0～5V全量程可控。并提供多扫速循环伏安功能选件，方便测试电池材料电化学特性。支持精密研究测试，0.(略)%的电压、电流精度，支持自动零点校准。支持高倍率快充研究，(略)C可达0.(略)%的容量精度；(略)C可达0.1%的容量精度。支持灵活的通道并联，最大电流可到(略)mA，一机多用。支持自定义脉冲测试，最小脉宽2mS。全方位覆盖研究所需电压、电流、容量、能量、效率、电容、内阻等参数的测量记录。设备自带UPS和存储，有效防止宕机、突然断电、网络故障等情况数据丢失损坏。硬件过充过放保护，有效避免测试异常情况。2、技术参数量程①档位：(略)

2

7

空气外掠单管管外放热系数的测定实验的装置

1、仪器应用范围：(略)

2

8

空气在喷管中流动性能测定实验的装置

1、工作电压：(略)

2、功率：(略)

2

9

双行星球磨机

1、产品特点：(略)

三、振筛部分：(略)

2

(略)

低温恒温搅拌控制浴

1、产品特性：(略)

1

(略)

便携式VOC分析仪

1、检测气体/检测范围/分辨率/传感器2、检测气体：(略)

1

(略)

高温真空气氛箱式炉

1.温度：(略)

2.炉膛尺寸：(略)

3.控温区：(略)

4.总功率：(略)

5.电压：(略)

6.热电偶：(略)

7.控温精度：(略)

8.炉膛材质：(略)

9.开门方式：(略)

(略).发热元件：(略)

(略).升温速率：(略)

1

(略)

电化学工作站

1.双通道相关分析器和双通道高速(略)bit /高精度(略)bit AD转换器

2.内置FRA频响分析仪，频率范围 (略)μHz ~1MHz

3.高带宽高输入阻抗的放大器

4.内置FPGA DDS信号合成器

5.需要在一个平台下实现所有的直流和交流电化学测试方法。测试方法至少应包括：(略)

6.高功率恒电位仪/恒电流仪/零电阻电流计

7.电压控制范围：(略)

8.具有EFM电化学频率调制技术，满足腐蚀在线测试的需求；

9.电流控制范围：(略)

(略).电位分辨率：(略)

(略).除了标准的测试程序外，软件还需支持用户创建自己的测试程序。用户可用其实现全自动的动态测试；

(略).软件须能脱机使用，终身免费升级；

1

(略)

高温摩擦磨损试验机

1）试验力范围：(略)

(略)）试验机尺寸：(略)

1

(略)

真空钨极电弧炉

配备一个箱体式炉架及一台U型小型炉体，前开门，并在门上设有观察窗，在炉体上部设有电极接口。配备一个小型总控制箱，配有进水回水总成。所有真空阀均采用气动阀。具体技术参数如下：

①容量≥(略)g*3（水冷铜盘上3个工位，每个工位可熔炼合金质量≥(略)g）

②极限真空≥1.0Pa（仅需1级机械泵）

③动力气压力0.4至0.6MPa

④漏气率≤1.5Pa/小时

⑤设备总功率≥(略)Kw

⑥最大工作电流≤(略)A

⑦最高工作电压≤(略)V

⑧冷却水流量2至3吨

⑨冷却水压力≥0.(略)MPa

⑩配备紫铜锭模若干，形腔形状分为薄板、圆棒、阶梯棒等。

1

(略)

铝合金冲压模具

1.铝合金冲压模具包括：(略)

1