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微型轮式机器人集群实物与仿真系统结果公告

所在地区: 湖南-长沙- 发布日期: 2024年6月28日
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中标公示正文

中标信息
成交供应商: 华东师范大学
选择理由: 满足要求,价格最低
质疑投诉说明: 如有质疑,请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门,逾期不予受理。
项目名称 微型轮式机器人集群实物与仿真系统 项目编号 J-(略)
项目编号 J-(略)
公告发布日期 (略)/(略)/(略) (略):(略) 公告截止日期 (略)/(略)/(略) (略):(略)
公告截止日期 (略)/(略)/(略) (略):(略)
采购单位 湖南大学
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务 是否需要踏勘
是否需要踏勘
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算 ¥(略),(略).(略) 成交金额 ¥(略),(略).(略)
成交金额 ¥(略),(略).(略)
送货/施工/服务期限 合同签订后(略)天内到货
送货/施工/服务地址 长沙市麓山路1号湖南大学机械院楼(略)B室
售后服务 按行业标准执行
付款条款 国产设备:(略)
采购清单
1
采购内容 数量单位 分项报价
无人车平台 (略)(辆) ¥(略),(略).(略)
是否进口
品牌及型号 AI SwarmLab
技术参数要求 &#(略);主控:(略)
采购清单
2
采购内容 数量单位 分项报价
通信设备 1(套) ¥4,(略).(略)
是否进口
品牌及型号 华硕
技术参数要求 &#(略);无线协议:(略)
采购清单
3
采购内容 数量单位 分项报价
定位系统 1(套) ¥(略),(略).(略)
是否进口
品牌及型号 AI SwarmLab
技术参数要求 &#(略);型号:(略)
采购清单
4
采购内容 数量单位 分项报价
仿真系统 1(套) ¥(略),(略).(略)
是否进口
品牌及型号 AI SwarmLab
技术参数要求 &#(略);1.提供典型集群协同控制算法,包括但不限于自主航路规划、自主避障、编队运行、队形变换、队形重构、协同围捕、协同搜索等; 2.能够复现Olfati-Saber和Vicsek-Va?sa?rhelyi两种经典的蜂拥控制算法; 3.可结合典型无人系统终端的动力学模型,进行无人系统典型场景下的纯数字仿真,具备大容量终端同时虚实在环仿真与视景呈现功能,仿真平台能同时支撑(略)台虚拟无人车+(略)台真实无人车的集群规模仿真。将真实无人系统终端状态信息能实时映射到仿真环境,驱动实物终端仿真平台下映像的动态展示,结合集群控制策略进行运动控制的自适应调整; 4.具备集群协同控制算法接入功能。仿真平台具备接入 matlab 、python等开发语言代码的能力; 5.可根据配置文件和人机交互界面注入无人车和障碍物; 6.具备集群在动态环境下基于任务的协同控制效果分析评估功能,包括但不限于(1)有序度指标(2)最小安全距离指标(3)碰撞次数运行效能评估功能; 7.提供算法实验开发的技术文档和Demo演示。其中,Demo演示主要包括:(略)
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